Sistema anticolisiones basado en GPS con Modbus

TST, desarrolla para el grupo empresarial TSK, un sistema de posicionamiento GPS con comunicaciones Modbus RTU para evitar colisiones de brazos móviles de rotopalas en una cantera al aire libre en Marruecos.

El equipo, basado en la innovadora plataforma TSmarT, realiza una lectura remota de coordenadas basado en tecnología GPS y se conecta a un PLC (Programmable Logic Controller) de control a través de comunicación RS-485. El PLC obtiene de este modo las coordenadas de los 4 dispositivos GPS y calcula la distancia entre los mismos, mandando parar en caso de que no se respete una distancia mínima de seguridad.